Sejarah berdirinya Perpustakaan Pusat Universitas Sintuwu Maroso tidak terlepas dari sejarah Universitas Sintuwu Maroso sebagai lembaga induknya, dan merupakan salah satu syarat berdirinya perguruan tinggi adalah adanya perpustakaan perguruan tinggi. UNSIMAR mulai dirintis sejak tahun 1984 dimana saat itu Departemen Pendidikan dan Kebudayaan mengeluarkan peraturan yang tidak memperkenankan lagi adanya Extension Course, Sedangkan Perguruan tinggi yang ada di Poso saat itu adalah Extension Course IKIP Manado di Poso.
Pada awal berdirinya di tahun 1986, UNSIMAR telah memiliki 3 (tiga) Fakultas dan 6 (enam) Jurusan, dan sebagai Rektor Universitas Sintuwu Maroso Poso pertama adalah Drs.R.P. Marto Herlan Koeswandi.
Dengan demikian Perpustakaan Pusat UNSIMAR bersamaan dengan Universitas Sintuwu Maroso Poso yang didirikan oleh Yayasan Pendidikan Sintuwu Maroso selaku Badan Penyelenggara yang dibentuk dengan Akte Notaris Hans Kansil, S.H Nomor 26 tahun 1984 tanggal 7 Juli 1984, dan secara resmi berdiri pada tanggal 15 September 1986 dengan menyelenggarakan pendidikan tinggi setelah memperoleh Izin operasional sesuai keputusan Koordinator Koordinasi Perguruan Tinggi Swasta (Kopertis) Wilayah IX Nomor : 939/1986 tanggal 2 Desember 1986 dengan Status Terdaftar dan DN. Mosude, BA di angkat sebagai kepala Perpustakaan Pusat UNSIMAR Poso yang pertama, yang menduduki masa jabatan dari tahun 1986-1989, Kepala Perpustakaan Pusat UNSIMAR secara berturut-turut adalah J.R.S. Pilongo, SH (1990-1997), Serapin Lilingsugi (1998-2003), Yorhan Lumalo, SE (2003-2019), Erny Tonahi, SE (2019 – Sekarang)